壁伝いねずみへの電子回路の搭載

by J. Supratman and CIT Autonomous Robot lab.. Last modified: Aug. 20, 2016.

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組み立て(応用編)

応用編ではICを使用します。

ICを使用すると様々な動作が作成可能になります。


目次


使用するIC

NAND ICを使用します

NAND ICは組み合わせによっていくつかの論理回路が作成可能です。 今回作成するの回路はNAND,AND,NOT回路


NOT回路

動作を反転させます。

基本編ではCdsセルと抵抗の+-を逆にしましたが、ICを使っても反転可能です。

https://circuits.io/circuits/2714385-mouserobotproject-circuit-variation-3

AND回路

2つのセンサーが同時に反応した時にモーターが回ります。

https://circuits.io/circuits/2723505-mouserobotproject-circuit-variation-4

NAND回路

AND回路の逆の動作をします。

https://circuits.io/circuits/2746604-mouserobotproject-circuit-variation-5