壁伝いねずみへの電子回路の搭載

by J. Supratman and CIT Autonomous Robot lab.. Last modified: Aug. 20, 2016.

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部品の調達

部品と購入先を示します。


必須のもの

1. タミヤ 壁づたいメカ工作セット(ねずみ) 1個

品番: TAMIYA 70198

Amazonや千石電商等で入手可能です。


2. ブレッドボード BB-801 1個

秋月電子から入手。サイズは82x53x8mmです。サイズが近ければ他のものでも可能。


3. CH74-2032LF CH74型用(CR2032 1個用)電池ボックス 1個

ボタン電池用のコンパクトな電池ボックスです。秋月電子等で購入可能。


4. ボタン電池 CR2032 1個

市販のものでOK。千石等では安価で購入可能。


5. CdSセル(0.5MΩ) GL5516 2個

他のものは感度が合わない可能性がありますので、指定のものを購入のこと。千石電商等で。


6. 10kΩ半固定ボリューム(可変抵抗) 2個

CdSセルの閾値調整用です。秋月電子で入手可能。


7. 1kΩ抵抗 4本

普通のもので十分です。秋月電子等で購入のこと。


8. NチャネルパワーMOSFET 2個

指定のもの(2SK2232)を購入のこと。秋月電子で入手可能。


9. ブレッドボード用ジャンパコード(オス-オス) 数十本

配線は全てジャンパコードで行います。秋月電子等で入手のこと。短いものも購入しておくと配線をすっきりさせることができます。


10. 単3電池 1本

モーターを動かすのに使います。

コンビニやホームセンター等で入手可能。


応用のための部品

デジタル回路をカスタマイズするために使います。

NAND SN74HC00N

論理回路を作るために使います。秋月電子等で入手可能。


工具等

  • ビニールテープ: 電線の絶縁用
  • ニッパー: 電線切断用
  • ワイヤーストリッパー: 電線のビニールを剥くために使用しますが、ハサミやラジオペンチで代用可能。